A saúde pública no Brasil surgiu como resposta pontual a epidemias durante os ciclos colonial e imperial, com ações voltadas ao isolamento de doentes e vacinações rudimentares. Essas iniciativas, limitadas a grandes centros urbanos, representaram os primeiros esforços estatais para proteger a população, embora ainda não existisse um sistema organizado.

No século XX, a assistência médica foi vinculada à previdência social, priorizando trabalhadores formalizados por meio de institutos de aposentadoria e pensões. A fragmentação das instituições gerava desigualdades no atendimento, já que a cobertura dependia de contribuições previdenciárias, excluindo grande parte da população.

Nas décadas de 1970 e 1980, o movimento da Reforma Sanitária pressionou pela universalização, descentralização e participação social na saúde. Com base nessas demandas, a Constituição de 1988 reconheceu a saúde como direito de todos e dever do Estado, pavimentando o caminho para a criação do SUS.

O Sistema Único de Saúde (SUS) consolidou-se como a principal estrutura para políticas de saúde pública no país, integrando ações como vacinação, vigilância sanitária e campanhas educativas.