Robô TARS de ‘Interestelar’ ganha versão funcional na vida real
TARS3D, criado por engenheiros, é um robô inovador com novas formas de locomoção.
Cientistas desenvolveram o robô TARS3D, inspirado no filme 'Interestelar', com novas capacidades de locomoção.
Robô TARS3D: A inovação que saiu do cinema para a realidade
Cientistas desenvolveram o robô TARS3D, inspirado no famoso robô TARS do filme “Interestelar”, conferindo-lhe uma estrutura funcional capaz de andar e rolar. A criação, liderada por Aditya Sripada, engenheiro sênior em robótica na Nimble.ai, e seu colaborador Abhishek Warrier, representa um marco na evolução da robótica. O projeto foi tema de um artigo que se destacou na 24ª conferência IEEE RAS Humanoids, realizada em Seul, Coreia do Sul.
Características do TARS3D
O TARS3D se destaca por suas quatro “pilares” telescópicos, cada um com articulação independente. Em uma demonstração, o robô apresenta uma locomoção inovadora, rotacionando dois pilares para frente e outros dois para trás, formando um padrão em “X”. Os “pads” nas extremidades desses pilares funcionam como pés, permitindo que o robô ande. Quando em movimento de rotação, esses pads se transformam em uma roda de oito raios, uma inovação notável em design robótico.
Aprendizado de máquina e locomoção
O controle do TARS3D é realizado através de sete graus de liberdade, que incluem articulações rotatórias e prismáticas. Sripada e Warrier aplicaram técnicas de deep reinforcement learning (DRL) para otimizar os modos de locomoção do robô, permitindo que ele aprendesse novos comportamentos que não seriam facilmente descobertos por métodos tradicionais. A pesquisa destacou que a morfologia do TARS3D possibilita uma variedade de movimentos ainda não explorados na robótica.
Limitações e futuras aplicações
Atualmente, o TARS3D é limitado pela necessidade de conexão por cabo, o que restringe sua autonomia. Com aproximadamente 25 cm de altura e 990 gramas, todas as partes do robô foram impressas em 3D. Apesar dessas limitações, a equipe está ansiosa para testar o robô em terrenos diversos, buscando entender sua performance fora do ambiente controlado do laboratório.
O processo de criação
Sripada começou a desenvolver o TARS3D em novembro de 2022, sem financiamento ou vínculos institucionais, dedicando suas noites e finais de semana ao projeto. Ele descreve a experiência como uma jornada de redescoberta e aprendizado, repleta de desafios e triunfos. A criação do TARS3D simboliza não apenas um avanço tecnológico, mas também a paixão e a dedicação envolvidas no campo da robótica.
